鲁帅帅

姓名

鲁帅帅

性别

男

出生年月

1990.03

政治面貌

中共党员

学历

研究生

学位

工学博士

专业技术职务及任导师情况

讲师

所在一级学科名称

机械工程

所在二级学科名称

智能制造

学习和工作经历

2008.09-2012.06， 济南大学， 机械工程及其自动化， 工学学士；

2012.09-2015.06， 济南大学， 机械工程， 工学硕士；师从昃向博教授

2015.09-2021.06， 山东大学， 机械电子工程， 工学博士；师从闫鹏教授

2021.08-至今，学院， 新葡的京集团350vip8888，智能制造系，专任教师。

研究领域

1.超精密机电伺服系统设计与控制；2.柔顺机构创新设计与微纳操作系统。

承担科研项目情况

1. 山东省自然基金项目，ZR2022QE235，多模式力/磁耦合驱动恒力夹持微纳操作系统构型设计与研究，2023.01-2025.12，15万元，在研，主持

2. 新葡的京集团350vip8888科教产融合试点工程基础研究类项目，2022PX081，面向生物微操作的磁场协同响应主动恒力调控系统设计与控制研究，2022.06-2024.06，10万元，在研，主持

3. 横向课题，真空兼容多自由度纳米精度透射电镜样品台，2022.01-2022.12，40万元，在研，主持    

近期主要的代表性论文、著作、专利

1. Lu S, Tian C, Yan P.        Adaptive extended state observer-based synergetic control for a        long-stroke compliant microstage with stress stiffening[J]. IEEE/ASME        Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 259-270. (SCI, IF=5.673 TOP期刊)

2. Lu S, Yan P, Zhang B. Long        stroke displacement measurement with reduced coupling error supporting        high precision control of a beam flexure-based micro-stage[J]. Review of        Scientific Instruments, 2020, 91: 073701. (SCI, IF=1.48)

3. Lu S, Yan P. A stiffness        modeling approach for multi-leaf spring mechanism supporting coupling        error analysis of nano-stages[J]. International Journal of Precision        Engineering and Manufacturing, 2017, 18(6): 863-870. (SCI, IF=1.661)

4. Lu S, Yan P. “Modeling and        analysis of leaf spring based double parallel-guiding mechanism        considering thermal effect[C]”, ASME 2019 International Design        Engineering Technical Conferences and Computers and Information in        Engineering Conference (ASME 19 IDETC/CIE), Anaheim, CA, USA, 2019. (EI)

5. Lu S, Liu P, Yan P, Zhou        Shuai. “Dynamical modeling of a large range compliant stage considering        the intermediate stage effect [C]”, IEEE/ASME 2021 International        Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME 21 AIM),        Delft, Netherlands, 2021. (EI)

6. Zhang C, Lu S*,        Qin X, Liu P, Yan P. “Design and Analysis of Novel Millimetre-level        Compliant Constant-Force Mechanism [C]”, 2022 IEEE International        Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the        Nanoscale, Tianjin, China, 2022. (EI)

7. Qin X, Lu S*, Liu P, Yan P. Design and Testing of a Novel Nested, Compliant, Constant-Force Mechanism with Millimeter-Scale Strokes[J]. Micromachines, 2023, 14: 480. (SCI, IF=3.523)

8. Yan L, Lu S, Liu P. Development of a Fully Compliant Bistable Mechanism Based on Circular Beams with Enhanced Pitch Stiffness[J]. Applied Sciences, 2023, 13(3): 1642. (SCI, IF=2.679)

9. 闫鹏，鲁帅帅，一种多驱动三自由度的板簧型微纳操作平台及方法，2016.07.06，发明专利 (专利号：ZL 201610529260.7，授权公告日：2018.07.24)

10. 闫鹏，鲁帅帅，李建明，基于杠杆传动的位移分辨率细化微纳操作平台，2017.06.22，发明专利 (专利号：ZL 201710483613.9，授权公告日：2019.08.20)

11. 闫鹏，鲁帅帅，李建明，面向光栅型微纳定位平台的零点微调装置，2017.08.03，发明专利 (专利号：ZL 201710655583.5，授权公告日：2019.11.15)

12. 闫鹏，鲁帅帅，汪越，面向微纳操控的三自由度位移测量装置和方法，2017.09.29，发明专利 (专利号：ZL 201710906753.2，授权公告日：2019.12.03)

获奖项目

1. 济南市自然科学学术创新奖（成果类）二等奖（1）

2. 2022年IEEE 3M-NANO (International   Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale)最佳会议论文提名奖        

其他备注

1. 2023年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛二等奖，指导教师（1/2）

2. 2022年中国机器人及人工智能大赛全国总决赛一等奖，指导教师（2/2）

3. 2022年第一届山东省高校智能机器人创意竞赛暨第五届中国高校智能机器人创意大赛山东赛区预赛二等奖，指导教师（2/2）

4. ISA Transactions期刊审稿人        

联系方式

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电子邮箱：luss_me@qlu.edu.cn